Fundada em 1966, no Município do Rio de Janeiro, a ETEP iniciou as suas atividades de consultoria participando de importantes estudos e projetos nas áreas de transporte e saneamento ambiental para órgãos governamentais daquele Estado. Em 1968 foi inaugurado um escritório em São Paulo, onde hoje está instalada a sua sede e, posteriormente, unidades técnicas em outras localidades.

Contando com aportes constantes de tecnologia nacional e internacional originários de contatos estabelecidos com parceiros e clientes, fez estender o seu core business para outros ramos de atuação como Energia, Infra-Estrutura Urbana e Controle e Redução de Perdas em Sistemas de Abastecimento de Água.